Hallo,
ich habe mal ein App Grundgerüst bei Github eingestellt bei dem ihr euch bei Bedarf bedienen könnt. Für die Grafikausgabe wird ein GLSurfaceView verwendet. Die Funktionen, um Grafiken auf dem Screen anzuzeigen und zu bewegen habe ich selber geschrieben. Es wird kein zusätzliches Framework benötigt. Momentan ist aber alles auf 2D ausgelegt. Die schon vorhandenen Beispielgrafiken habe ich von einer AI generieren lassen (Crayon AI). Viel Spaß damit 
GitHub - koje71/com.koje.beam
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Viele Grüße