Offensichtlich ist "c1.getAntworten()[a]" für irgendein Wert von a noch nicht initialisiert (bzw. null). D.H. Du hast ein Problem beim initialisieren des Arrays. Da es 4 Antworten gibt (this.antworten = new Antwort[4];) würde ich mal in der Schleife prüfen, ob dr Counter auch bis 3 geht. Z.B. in der Zeile:
System.out.println( "ID: "+A_ID +" Antwort: "+A_TEXT +" istRichtig:" +istRichtig);