Befehle über Bluetooth vom PC an Android senden

Ja, ist generell möglich.

Bevor Du Dich um Tutorials und ähnlichen Kram bemühst solltest Du aber erst einmal die Grundlagen (eventuell mit Hilfe eines Buches) erarbeiten.
Einerseits von Android und andererseits von der bevorzugten Programmiersprache auf Deinem PC.

Für Android gibt es dann nähere Informationen zu Bluetooth unter http://developer.android.com/g…nnectivity/bluetooth.html