Arrays instantiieren

Hallo, ich habe folgende Klassen:

public class TMotorCurrentCurve
{
public long Direction;
public float[][] Current_Digits;
public float[][] Current_Ampere;
public float MaxCurrent;
public float MinCurrent;
public float AvgCurrent;
}

public class TMotorData
{
public TMotorCurrentCurve[] Curves;
}

Ich instatiiere so:

MD.Curves = new TMotorCurrentCurve[10];

Aber wie kann ich die 2D-Arrays in der ersten Klasse instantiieren?

Folgendes fuehrt auch zum Absturz:

TMotorData MD = new TMotorData();
MD.Curves = new TMotorCurrentCurve[10];
for (int i=0; i<10; i=i+1)
{
MD.Curves[i].Current_Time = new float[100];
MD.Curves[i].Current_Ampere = new float[100];
MD.Curves[i].Current_Digits = new float[100];
}

Mein Ziel ist es ein dynamisches 2-dimensionales Array zu erzeugen, das wachsen kann. Die Klasse TMotorCurrentCurve enhaelt jeweils einen Satz einer Datenkurve von Messdaten (Zeiten, Strom in Ampere, Strom in Digits). Die Klasse TMotorData enthaelt mehrere dieser Datensaetze. Ich habe beiden Klassen einen Konstruktor hinzugefuegt, der die Arrays initialisiert. Weiterhin eine Methode grow(), die die Dimensionen der Arrays erhoeht, wenn man an das Limit stoesst.

// Record to store Current Curve
	public class TMotorCurrentCurve {
		
		public float[] Current_Time;
		public float[] Current_Digits;
		public float[] Current_Ampere;
		public long Direction;      	// 0=None, 1=In, 2=Out
		public float MaxCurrent;
		public float MinCurrent;
		public float AvgCurrent;
		public int used;
		
		// initialize
		public TMotorCurrentCurve()
		{
			float[] CT= new float[100];
			Current_Time = CT;
			float[] CA = new float[100];
			Current_Ampere = CA;
			float[] CD = new float[100];
			Current_Digits = CD;
			Direction = 0L;
			MaxCurrent = 0.0F;
			MinCurrent = 0.0F;
			AvgCurrent = 0.0F;
			used = 0;
    	}
		
		// add element
		public void addEntry(float MT, float MD, float MI)
		{
			if (used == Current_Time.length) grow();
			Current_Time[used] = MT;
			Current_Ampere[used] = MI;
			Current_Digits[used] = MD;
			used += 1;
		}
		
		public void grow()
		{
			// increase size of MT
			float[] New_MT = new float[2*Current_Time.length];
			// copy elements from old MT to new MT
			for (int i=0; i<Current_Time.length; i=i+1) { New_MT[i] = Current_Time[i]; }
			// Assign new MT to Current_time
			Current_Time = New_MT;
			
			// increase size of MD
			float[] New_MD = new float[2*Current_Digits.length];
			// copy elements from old MT to new MT
			for (int i=0; i<Current_Digits.length; i=i+1)	{ New_MD[i] = Current_Digits[i]; }
			// Assign new MT to Current_time
			Current_Time = New_MD;
			
			// increase size of MI
			float[] New_MI = new float[2*Current_Time.length];
			// copy elements from old MT to new MT
			for (int i=0; i<Current_Ampere.length; i=i+1)	{ New_MI[i] = Current_Ampere[i]; }
			// Assign new MT to Current_time
			Current_Ampere = New_MI;
		}
	}
	
	// Array to store Motor data
	public class TMotorData {
		public TMotorCurrentCurve[] Curves;
		public int used;
		// initialize
		public TMotorData()
		{
			TMotorCurrentCurve[] Cur = new TMotorCurrentCurve[1];
			Curves = Cur;
			TMotorCurrentCurve CU = new TMotorCurrentCurve();
			Curves[0] = CU;
			used = 1;
		}
 		// add Entry
		public void grow()
		{
			// increase size of MD
			used += 1;
			TMotorCurrentCurve[] New_Cur = new TMotorCurrentCurve[used];
			// copy elements from old MT to new MT
			for (int i=0; i<Curves.length-1; i=i+1) { New_Cur[i] = Curves[i]; }
			// Assign new MT to Current_time
			Curves = New_Cur;
		}
	}

Im Hauptprogramm fuehre ich folgendes aus, was funktioniert:

TMotorData MD = new TMotorData();
		MD.Curves[0].addEntry(1000.0F, 210.0F, 10.0F);
		MD.Curves[0].addEntry(2000.0F, 215.0F, 11.0F);
		MD.Curves[0].addEntry(3000.0F, 220.0F, 12.0F);

Nun moechte ich einen zweiten Datensatz in TMotorData erzeugen, also

TMotorData MD = new TMotorData();
MD.grow();
MD.Curves[1].addEntry(1000.0F, 210.0F, 10.0F);
MD.Curves[1].addEntry(2000.0F, 215.0F, 11.0F);
MD.Curves[1].addEntry(3000.0F, 220.0F, 12.0F);

Entweder klappt das Eintragen der Werte schon nicht, oder die App beendet sich beim Auslesen der Werte. Was ist falsch in den Methoden growth()?

Ist das besser beschrieben Marco?

Gutelo

Edit: so ein mist, staendig vergesse ich irgendwas. Folgendes muss bei TMotorData.growth() eingefuegt werden, dann geht es:

for (int i=0; i<used; i=i+1)
{
TMotorCurrentCurve CU = new TMotorCurrentCurve();
New_Cur[i] = CU;
}

Das Programm ist schon fertig unter Lazarus. Terminal-Programm das über serielle Schnittstelle einen Arduino Mikroprozessor steuert. Dieser nimmt auf einem analogen input channel Spannungswerte auf die über einem Widerstand abfallen wenn ein Motor fährt. Der Strom ist proportional zur Spannung. Die strom-zeit Kurven werden geplottet. Abhängig vom Verlauf werden dann bestimmte Werte ins Eeprom des arduino gespeichert um z.b. im Anschlag den Motor abzuschalten. Das lazarus Programm war schnell fertig, aber das ganze auf Android umzusetzen ist schwer. Immerhin kann ich jetzt schon die datenfiles einlesen lassen. Er parst die strom-zeit Daten und er zeigt die Kurven im androidplot an. Nun hänge ich am file open Dialog. Danach kommt die Kommunikation über USB2Serial. Für letzteres habe ich eine Komponente gefunden.

Jetzt weist du was ich mache