Unable to decode stream: java.io.FileNotFoundException: /storage/emulated/0/FotoApp/bild.png (Is a directory)Nun du bekommst den Fehler das die Datei nicht gefunden wurde. Da bild.png ein Ordner ist.
Das liegt daran das du einen Ordner stellst.
bildfile = new File(dir, "bild.png");
bildfile.mkdirs();Statt
ActivityCompat.requestPermissions(AalBild.this, new String[] {Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},RQ);
ActivityCompat.requestPermissions(AalBild.this, new String[] {Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE},RQ2);
ActivityCompat.requestPermissions(AalBild.this, new String[] {Manifest.permission.CAMERA},RQ3);
Kannst du auch direkt ein Array aufbauen:
ActivityCompat.requestPermissions(AalBild.this, new String[] {Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.CAMERA},RQ);Bin mir aber jetzt nicht sicher, ob das hilft.
Jetzt musst du noch
android:exported="true"in deiner Activity im AndroidManifest hinzufügen.
Btw: Fehlermeldungen googlen, falls man dazu keine Lösung hat, macht meistens Sinn.
Das ist doch ein Fehler 
Ich gehe mal davon aus dein Gerät/Emulator ist Android 7+ (SDK 24+) ?
Dort musst du einen FileProvider benutzen und kannst nicht einfach via File drauf zugreifen. Link zum Einbau, Hier noch ein Link (der passt schon direkt zu der Kamara-App)
Du kannst zu Testzwecken auch erstmal einen Workaround einbauen:
StrictMode.VmPolicy.Builder builder = new StrictMode.VmPolicy.Builder();
StrictMode.setVmPolicy(builder.build());Das kannst du mal in deiner Activity hinzufügen. Aber das ist definitiv nicht der saubere, richtige Weg, sondern nur um schnell zu testen!
Es ist natürlich schwer die zu helfen, ohne Fehlermeldung.
Am besten setzt du mal Breakpoints an den kritischen Stellen (den If-Bedingungen) und debuggst deine App.
Das sollte schnell gemacht sein.
Wenn du magst kannst du mir schreiben und die genauen Anforderungen schicken. 