Titel von MenuItem kann nicht immer geändert werden

Guten Abend,

in meinem Programm habe ich ein seitliches Menü, in welchem sich zur Zeit ein MenuItem mit Icon befindet. Das funktioniert auch soweit.
Jetzt möchte ich im onCreateOptionsMenu den Titel des MenuItems ändern, das funktioniert nicht.
Es gibt keine Fehlermeldung, aber der Titel bleibt unverändert.
Wenn ich denselben Code in onNavigationItemSelected aufrufe, passiert ebenfalls nichts.
Rufe ich setTitle von dem in onNavigationItemSelected übergebenen Item auf, wird Titel wie gewünscht geändert.

Auszug aus Main.java:

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.drawer_menu, menu);
    menu.findItem(R.id.menu_test).setTitle("START"); // funktioniert nicht
    menu.getItem(0).setTitle("START 2"); // funktioniert auch nicht
    thismenu = menu;
    return super.onCreateOptionsMenu(menu);
}


@Override
public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
    menuItem.setTitle("TEST"); // funktioniert
    MenuItem item = thismenu.findItem(R.id.menu_test);
    item.setTitle("TEST 2"); // funktioniert nicht (der am Ende angezeigte Titel ist "TEST")
    return true;
}

Auszug aus drawer_menu.xml:

<item android:title="Überschrift">
        <menu>
            <item
                android:id="@+id/menu_test"
                android:icon="@drawable/ic_yes"
                android:title="title" />
        </menu>
    </item>

Woran kann das liegen? Wie kann ich den Titel von MenuItems im onCreateOptionsMenu ändern?
Die ItemIds von menuItem und item sind identisch, daher müssten die Items doch identisch sein oder? Oder gibt es einen Unterschied zwischen den beiden MenuItems, obwohl sie die gleiche ID haben?
Oder muss ein MenuItem generell anders aufgerufen werden?

Vielen Dank im Vorraus!
(Ich hoffe, mein geposteter Code reicht aus, mein Programm ist zu groß, um es hier vollständig zu posten.)

Viele Grüße,
Len

Okay, einen Teil meines Fehlers habe ich gefunden.
onCreateOptionsMenu erstellt nicht das seitliche Menu, sondern das mit den drei Punkten am oberen rechten Rand, daher habe ein MenuItem dort verändert und nicht das eigentlich gewünschte.

Bleibt die Frage, wie ich anfangs auf mein MenuItem zugreifen kann.

Mit

findViewById(R.id.menu_test)
drawer.findViewById(R.id.menu_test)

erhalte ich null, daher mein Versuch, über das Menü von onCreateOptionsMenu darauf zuzugreifen.
Ich erstelle das Menü über das DrawerLayout drawer (drawer_menu).

Wie bekomme ich also das MenuItem?

Viele Grüße,
Len