Obere notification bar einfärben

Das geht nur in Android >= API21

realisieren kannst du das im Quellcode folgendermaßen:

Window window = getWindow();
window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
window.setStatusBarColor(HIER_DEINE_FARBE);

Sofern du die Farbe aber nicht dynamisch änderbar machst, empfehle ich dir den weg über XML.
Wie das dort funktioniert, beschreibt dir Android Dokumentation sehr ausführlich unter der Teilüberschrift "Customize the Status Bar": https://developer.android.com/training/material/theme.html