fortlaufende Datenübertragung über Bluetooth

Hi Leute,
ich habe da eine kleines Problem:
Ich habe einen Microcontroller so programmiert das er mir die gemessenen Werte eines Inertialsensors über Bluetooth live an mein Androidhandy sendet. Die ankommenden Daten werden als Bytes gesendet.
Leider werden sie nicht fortlaufend dargestellt.
Daher meine Frage:
Wie kann ich die empfangenen Daten fortlaufend aufzeichnen damit sie bei Lageänderung des Inertialsensors sich live mitverändern.
Hab mir schon ein paar sachen über "handler" und "asynctask" durchgelesen, aber nichts passendes gefunden.
Muss dazu sagen, dass ich ziemlich neu in der androidwelt bin.